PALEMONAS, legendinis Lietuvos kunigaikščių pirmtakas, kildintas iš senovės Romos didikų. Pasak XVI a. Lietuvos metraščių Platesniojo sąvado, Palemonas buvęs Romos kunigaikštis, imperatoriaus Nerono giminaitis, pasak Plačiojo, - gyvenęs V a. ir į Lietuvą bėgęs nuo Atilos. Pagal pirmąją versiją, Palemonas, gelbėdamasis nuo Nerono persekiojimų, su šeima ir 500 valdinių pabėgęs iš Italijos ir apsigyvenęs prie Nemuno, Jūros ir Dubysos upių. Palemono sūnus Borkus ir Kunas įkūrę Jurbarką ir Kauną, iš Palemono vaikaičių kilę Lietuvos didieji kunigaikščiai, kunigaikščių Alšėniškių, Giedraičių giminės; iš Palemono palydovų - Romos patricijų palikuonių - LDK didikai Goštautai, Davainos, Manvydai. Spėjama, kad Palemono vardą Lietuvos metraščiai perėmė iš romėnų istorikų raštų, kuriuose minimi Palemonai ( karaliai, už paslaugas Romos imperatoriui Markui Antonijui gavęs valdyti Pontą M. Azijoje). Palemono legenda davė pagrindą atsirasti lietuvių kilmės iš romėnų teorijai.